PicoBETH (Raspberry Pico Badminton Electronic Tension Head) 是一個開源項目，讓有機械式穿線機的愛好者可以自行製作電子拉線機頭。如果你具備基本的程式能力，這個項目會很容易完成。
設計理念：便宜、簡單、精準
- 磅/公斤顯示及設定
- 預拉 (Pre-Stretch)
- 自動恆拉 (Constant-Pull)
- 打結加磅 (Knot)
- 張緊中手動調整張力
- 張力校正
- 穿線計時器
- 張力計數器與開機計數器
- 張緊 LOG 記錄
- 9 段速度切換
- 0.05 LB 高精度
- 在 Sparkfun HX711 94Hz 及 V2.2 版本後
- 參考影片
- 低功耗
- 僅需 DC19V 4A 電源*
- UPS 不斷電
- 使用 18650 x 5 電池可支持至少完成一次穿線
- 緊湊設計
- 大小約 38(L) x 15(W) x 9(H) CM (不含珠夾頭)
- 結構簡單、成本低且易於維修
- 所有元件皆易於取得且價格低廉
- 高耐用性
- 已完成超過 100 萬次張緊可靠性測試，未發現任何硬體故障。（2024/8 至 2024/12/28） 100萬次影片
Caution
在 V2.70 版本後的快速模式下，當速度設置在 L7 以上且張力超過 30 LB 時，原本的 12V3A 電源可能不足以支持，可能導致馬達失步(打滑)。因此，更換為 19V4A 的電源。如果你計劃更換 19V 電源，請確保你的 5V 轉換器可以承受 19V 輸入電壓。使用外接 UPS 亦需更換為 19V 兼容版本。
| 計劃項目 | 進度 | 備註 |
|---|---|---|
| 適用網球拍 | 測試中 | 在 HW2 佈局上使用 GX80 1605 滑台進行 75~85LB 循環張緊可靠度測試中。 張緊次數已達 665,000+ (截至 2024/12/30) |
| 3D列印結構 | 測試中 | HW3D Print 將採用 3D 列印方式，大幅降低機械加工難度，目前正在進行可靠性測試。 張緊次數已達 150,000+ (截至 2024/12/30) |
| 3D列印珠夾頭 | 測試中 | 耐用度測試中 |
| 相容 Pico 2 | 結束 | 受到 RP2350-E9 BUG 的影響，已確認無法直接使用。 |
| 可靠度測試 | 結束 | HW1 測試張緊次數已達 100 萬次，期間無任何硬體故障，測試結束。 |
一年前，由於參加公司社團，我開始接觸羽毛球，並對穿線產生濃厚興趣。我購買了重錘式穿線機，原計劃買一個電子拉線機頭，但最終決定利用我所掌握的知識自行設計。這個項目就是結合 Raspberry Pico、張力傳感器、微動開關和按鈕的成果。
重錘式穿線機與改裝零件
開發中機器
HW 1.5 完成品 製作合集
HW 2.0 完成品 (部份組件採用 3D 列印)
HW 3D Print 完成品 (全部由 3D 列印)
目前測試中，待可靠度測試完成後公佈
穿線展示影片
Note
如果你沒有穿線機，請參考 Pico-Badminton-Stringer 項目。
Note
如果你正在考慮購買手動穿線機，我建議選擇具備六點固定和底座夾具的重錘式穿線機。重錘機具備恆拉效果，其穿線張力與電子機相差不大。且重錘機在電子拉線頭故障時可以作為替代方案，並且能夠快速安裝回去恢復使用。
如果你的穿線機結構不夠堅固，請勿進行此專案。結構不堅固的平臺會在張緊時發生變形，有可能導致球拍損壞。
Caution
非常重要：如果你的請補強簡易型穿線機台的結構。
| 分支名稱 | 說明 |
|---|---|
imp/beadclip-btn@jpliew |
改良式珠夾啟動按鍵 |
imp/tennis |
適用網球拍 (測試中，製作方法將在可靠度測試達 10 萬次後發佈) |
有任何問題，可以在 YouTube 影片下方留言。若完成專案，歡迎在討論區分享你的成果照片。
- Source Code: Licensed under the Apache License 2.0
- Hardware Design: Distributed under the CERN Open Hardware Licence v2 - Weakly Reciprocal