本章節將展示開發過程中的研究數據,供有興趣進行後續開發的使用者參考,持續更新中。
測試環境
- NEMA23 57 步進馬達(2 相 4 線,1.8°,1.2Nm)
- DC 19V 4A 電源
- TB6600 驅動器,電流設置:3.5A
- 軟體版本:V2.71,速度設置:L9
滑台/螺杆 | TB6600 STEP/REV | 最大張力 |
---|---|---|
SGX 1610 | 4/800(Fast) | 70LB |
SGX 1610 | 8/1600(Slow) | 80LB |
GX80 1610 | 4/800(Fast) | 70LB |
GX80 1610 | 8/1600(Slow) | 80LB |
GX80 1605 | 4/800(Fast) | 120LB |
Note
測試標準為連續進行 10 次張力測試,且馬達無失步(打滑)現象。
Note
由於每個供應商的滑台品質有所不同,以上數據僅供參考。
由於未來計劃進行不同球線的長時間張力損失測試,因此需先確認機器所使用的 YZC-133 Load Cell 是否存在蠕變效應 (Creep Effect)。
注意: 此測試結果可能因 Load Cell 的廠牌與做工不同而有所差異,本測試結果僅適用於我機器上使用的 YZC-133 Load Cell。
將 Load Cell 拆下並改裝成秤的形式,使用重物進行負載,同時修改程式以記錄重力變化,觀察數值是否隨時間出現緩慢飄移。
測試時負載重量為 24.3 LB 和高負載 35.0 LB,進行 48 小時蠕變效應觀察。
經過 48 小時的測試並去除離群值(Outliers)後,兩種負載情況下的飄移值均保持在 ±10 公克(0.02 LB)以內。結果顯示飄移趨勢穩定,且幅度極小,可忽略不計。
部分離群值可能由於使用鋼瓶作為重物而非標準砝碼導致。由於鋼瓶體積較大,輕微的風壓可能引起數值波動。如果有興趣進行類似測試,建議使用標準砝碼,並在取樣時記錄 60 秒內的中間值,這樣曲線將更加平滑。