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研究室

本章節將展示開發過程中的研究數據,供有興趣進行後續開發的使用者參考,持續更新中。

張力極限測試

測試環境

  • NEMA23 57 步進馬達(2 相 4 線,1.8°,1.2Nm)
  • DC 19V 4A 電源
  • TB6600 驅動器,電流設置:3.5A
  • 軟體版本:V2.71,速度設置:L9
滑台/螺杆 TB6600 STEP/REV 最大張力
SGX 1610 4/800(Fast) 70LB
SGX 1610 8/1600(Slow) 80LB
GX80 1610 4/800(Fast) 70LB
GX80 1610 8/1600(Slow) 80LB
GX80 1605 4/800(Fast) 120LB

Note

測試標準為連續進行 10 次張力測試,且馬達無失步(打滑)現象。

Note

由於每個供應商的滑台品質有所不同,以上數據僅供參考。

蠕變效應 (Creep Effect)

由於未來計劃進行不同球線的長時間張力損失測試,因此需先確認機器所使用的 YZC-133 Load Cell 是否存在蠕變效應 (Creep Effect)。

注意: 此測試結果可能因 Load Cell 的廠牌與做工不同而有所差異,本測試結果僅適用於我機器上使用的 YZC-133 Load Cell。

測試環境

將 Load Cell 拆下並改裝成秤的形式,使用重物進行負載,同時修改程式以記錄重力變化,觀察數值是否隨時間出現緩慢飄移。

測試時負載重量為 24.3 LB 和高負載 35.0 LB,進行 48 小時蠕變效應觀察。

img_Creep1.jpg

img_Creep2.jpg

img_Creep3.jpg

測試結果

24.3 LB 測試持續 2880 分鐘(48 小時) img_Creep4.jpg

35.0 LB 測試持續 3600 分鐘(60 小時) img_Creep5.jpg

經過 48 小時的測試並去除離群值(Outliers)後,兩種負載情況下的飄移值均保持在 ±10 公克(0.02 LB)以內。結果顯示飄移趨勢穩定,且幅度極小,可忽略不計。

改進

部分離群值可能由於使用鋼瓶作為重物而非標準砝碼導致。由於鋼瓶體積較大,輕微的風壓可能引起數值波動。如果有興趣進行類似測試,建議使用標準砝碼,並在取樣時記錄 60 秒內的中間值,這樣曲線將更加平滑。