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@oldcoolman
oldcoolman committed Aug 20, 2016
1 parent 64c3371 commit 608d4ec
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Showing 2 changed files with 32 additions and 15 deletions.
39 changes: 26 additions & 13 deletions lib_lpc922_mini/fb_lpc922_mini.c
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -26,15 +26,19 @@
*/




#include <P89LPC922.h>
#include "fb_lpc922_mini.h"

unsigned char conh, conl; // bei bestehender Verbindung phys. Adresse des Kommunikationspartners
unsigned char pcount; // Paketzaehler, Gruppenadresszaehler
unsigned char mem_length, mem_adrh, mem_adrl, senders_pcount; // länge bei memory_read_request
unsigned char stackmax;

unsigned char telegramm[23];
unsigned char tx_buffer[8]; // Ringspeicher für zu sendende Telegramme

unsigned char telegramm[23];
unsigned char __idata tx_buffer[8]; // Ringspeicher für zu sendende Telegramme
unsigned char telpos; // Zeiger auf naechste Position im Array Telegramm
unsigned char cs; // checksum
unsigned char fbrx_byte, fb_pattern;
Expand All @@ -45,12 +49,13 @@ __code unsigned char __at 0x1D00 eeprom[255]; /// Bereich im Flash fuer EEPROM

__bit parity_ok; // Parity Bit des letzten empfangenen Bytes OK
volatile __bit interrupted; // Wird durch interrupt-routine gesetzt. So kann eine andere Routine pruefen, ob sie unterbrochen wurde
__bit fb_parity, ack, nack, its_me, tel_arrived, tel_sent, auto_ack, fbtx_bit, wait_for_ack;
__bit fb_parity, ack, nack, busy , its_me, tel_arrived, tel_sent, auto_ack, fbtx_bit, wait_for_ack;
__bit send_ack, send_nack, transparency;
volatile __bit connected; /// Verbindung aufgebaut
unsigned char tx_nextwrite, tx_nextsend;
unsigned char status60; // Statusbyte, das normalerweise im userram an Adresse 0x60 steht
__bit inc_pcount;
__bit telegramm_ok;



Expand Down Expand Up @@ -103,9 +108,9 @@ void T1_int(void) __interrupt (3) // Timer 1 Interrupt
tx_buffer[tx_nextsend]|=0x20; // Bit für "wird gerade gesendet"
repeat_count=0; // Wiederholungszähler für nicht geackte Telegramme
}
if (repeat_count<4) init_tx(); // Senden starten
if (repeat_count<TELEGRAM_REPEAT) init_tx();//<4 // Senden starten
else { // wenn bereits 4 x wiederholt oder erfolgreich gesendet(geackt) -> nächstes Objekt
send_obj_done(tx_buffer[tx_nextsend]&0x1f, repeat_count&0x10);
//send_obj_done(tx_buffer[tx_nextsend]&0x1f, repeat_count&0x10);
tx_nextsend++;
tx_nextsend&=0x07;
wait_for_ack=0;
Expand All @@ -120,7 +125,7 @@ void T1_int(void) __interrupt (3) // Timer 1 Interrupt
EX1=1; // ext1 int einschalten falls Empfang...
}
else {
send_obj_done(tx_buffer[tx_nextsend]&0x1f, 0);
//send_obj_done(tx_buffer[tx_nextsend]&0x1f, 0);
tx_nextsend++; //hier Zeiger erhöhen wenn Telegramm nicht gebildet werden konnte
tx_nextsend&=0x07;
}
Expand Down Expand Up @@ -158,8 +163,9 @@ void T1_int(void) __interrupt (3) // Timer 1 Interrupt
if (telpos==0) { // erstes empfangenes Byte
if (fbrx_byte==0xCC) ack=1; // ACK empfangen
if (fbrx_byte==0x0C) nack=1; // NACK empfangen
if(fbrx_byte==0xC0) busy=1;
}
if (!ack && !nack) { // Datenbyte empfangen
if (!ack && !nack && (telpos<=22)) { // Datenbyte empfangen
telegramm[telpos]=fbrx_byte; // Byte speichern
cs^=fbrx_byte; // Checksum berechnen
telpos++; // Telegrammzeiger erhöhen
Expand Down Expand Up @@ -200,7 +206,7 @@ void T1_int(void) __interrupt (3) // Timer 1 Interrupt
break;

case 4: // Timeout, d.h. Telegramm-Ende
if (auto_ack && telpos>4) { // wenn ACK gesendet werden soll und Telegramm zumindest 5 Bytes hat
if (auto_ack && telpos>7) { // wenn ACK gesendet werden soll und Telegramm zumindest 5 Bytes hat
TR1=0;
TMOD=(TMOD & 0x0F) +0x10; // Timer 1 als 16-Bit Timer
TH1=0xEF; // Timer 1 auf ACK-Position setzen (15 Bit Pause = 2708µs (26 Bit) nach Beginn Startbit vom letzten Datenbyte)
Expand All @@ -212,20 +218,24 @@ void T1_int(void) __interrupt (3) // Timer 1 Interrupt
if (telegramm[3]==0 && telegramm[4]==0) its_me=1; // Broadcast
}
else if(telegramm[3]==eeprom[ADDRTAB+1] && telegramm[4]==eeprom[ADDRTAB+2]) its_me=1; // phys. Adresse
if ((cs==0xFF) && its_me) tel_arrived=1;
if ((cs==0xFF)) tel_arrived=1;
//checken ob Telegramm ok ist
if ((cs==0xFF)&&(((telegramm[5]&0x0F)+8)== (telpos))&& its_me)
{
telegramm_ok=1;
tel_arrived=1;//&&(telegramm[5]&0x0F== telpos-8)
}
fb_state=5; // nächster state: ACK-Position erreicht
}
else { // Telegramm soll nicht per ACK bestätigt werden

if (telpos>1) tel_arrived=1; // trotzdem den Eingang eines Telegramms anzeigen
//if (telpos>1) tel_arrived=1; // trotzdem den Eingang eines Telegramms anzeigen
init_rx(); // wieder in den Empfang zurück
}
break;

case 5: // ACK-Position erreicht
TR1=0;
if (cs==0xFF) { // Checksum OK
if (telegramm_ok) { // Checksum OK
if (its_me) { // Gerät adressiert
send_ack=1;
init_tx(); // Senden initiieren
Expand Down Expand Up @@ -352,6 +362,7 @@ void init_rx(void) // Empfangen initiieren (statemachine auf Anfang)
TR1=1;
EX1=1;
ET1=1;
telegramm_ok=0;
}


Expand Down Expand Up @@ -381,7 +392,9 @@ void init_tx(void) // Checksum des Telegramms berechnen und Senden initiieren
//IE1=0; // ext. int1 Flag zurücksetzen
EX1=0; // ext. int1 inaktiv
TR1=1; // Timer 1 starten
ET1=1; // Timer 1 int. aktiv
ET1=1;
//if(SP>stackmax)stackmax=SP;
// Timer 1 int. aktiv
}


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8 changes: 6 additions & 2 deletions lib_lpc922_mini/fb_lpc922_mini.h
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Expand Up @@ -26,6 +26,8 @@
#define PORT P0 // Port fuer 8-bit I/O
#define RECEIVE_INT_ENABLE EX1 // Interrupt enable Flag fuer Empfang

#define TELEGRAM_REPEAT 4

// Pseudo-Objekte für Unicast senden
#define NCD_ACK 129
#define READ_MASK_VERSION_RESPONSE 130
Expand Down Expand Up @@ -113,8 +115,10 @@


// Globale Variablen
extern unsigned char telegramm[23];
extern unsigned char tx_buffer[8];
//extern unsigned char __idata __at (0xFE-23) s_telegramm[23];
extern unsigned char telegramm[23];
extern unsigned char __idata tx_buffer[8];

extern unsigned char telpos; // Zeiger auf naechste Position im Array Telegramm
extern volatile __bit interrupted; // wird durch interrupt-routine gesetzt. so kann eine andere routine pruefen, ob sie unterbrochen wurde
extern volatile unsigned char fb_state;
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