Fork di rosserial fatto per cercare di risolvere il problema "unable to sync". Le modifiche presenti qui hanno risolto in alcuni casi ma non sempre.
Per installare questa versione bisogna prima rimuovere rosserial installato, clonare la repository e buildare il workspace. Installazione:
dpkg --list|grep ros-noetic-rosserial |awk '{ print $2 }'|xargs sudo dpkg -r
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/Sapienza-Technology/rosserial.git
cd ..
catkin build
Altre info riguardanti il problema "unable to sync"
- si presenta se c'è rumore sui pin tx e rx della scheda
- sembra che utilizzando i pin tx e rx e un convertitore usb-uart invece dell'usb normale l'errore non appare.
- Il comportamento è diverso da jetson e da computer.
Please see rosserial on the ROS wiki to get started.