Skip to content

RQC-Robotics/PointClouds

Repository files navigation

PointCloudsGenerator tips

  1. Для многих сред подходит следующий вариант обрезать лишние точки:
    -18 < x < 18
    -18 < y < 18
    0 < z < 18

  2. В генератор нужно подавать в качестве карт глубины, fovy, матрицы поворота и смещение в виде list, array или tensor даже в случае только одной камеры.

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published