-
Для многих сред подходит следующий вариант обрезать лишние точки:
-18 < x < 18
-18 < y < 18
0 < z < 18 -
В генератор нужно подавать в качестве карт глубины, fovy, матрицы поворота и смещение в виде list, array или tensor даже в случае только одной камеры.
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
RQC-Robotics/PointClouds
Folders and files
Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
No description, website, or topics provided.
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published