La carte d'alimentation est chargée :
- délivrer l'alimentation des différents composants du robot
- informer de l'état de charge des batteries avec des leds
Un microcontrôleur Atmega328P sera utilisé pour évalué la tension des batteries.
Les sources sont trois batteries 12V de 2500mAh
Les régulateurs utilisés étaient DE-5W050 et DE-5WADJ
Entrées Régulateur Dimension Engineering Sortie 7-30V
5V 1A(max)
On peut utiliser des LM2596 a la place Le plus simple serait de prendre des modules déja faits (très très peu chers)
| Elément | U (V) | I (mA) | P (W) |
|---|---|---|---|
| Raspberry | 5 | 700 (1.5A max) | < 7.5 |
| Arduino/Teensy | 5 | 10-20 (optimiste?) | ~.1 |
| Capteurs | 5 | 5-50 | < .5 |
| Autres capteurs | 3,3 | 5-50 | < .3 |
| Hokuyo | 5 | 500 (800 init) | < 4 |
| Pont en H | 5 | 5-10 | < .05 |
| Servomoteurs (6) | 5-8 | 400 (800 max) | < 38.4 |
| Autres actionneurs | |||
| Moteurs | 24 | 800 (pic) | < 38.4 |
| Total (bat 1 et 2) | 24 | < 800 | < 38.4 |
| Total (bat 3) | 12 | < 4.3 A | < 51 |
Démarche:
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Stratégie d'alimentation
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Représentation du schématics sous Eagle
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Agencement et réalisation de la carte
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Choix de la connectique
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Choix des régulateurs
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Choix du micro, ATTiny 48/85
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Choix de batterie 18-650
Tâche : Programmer un Atmega328P Utilisation d'Eagle (voir tutos de Jeremy Blum)
Matériel : Régulateur 5,1 V
Etat des lieux des régulateurs présent sur les cartes : Teensy Arduino Raspberry