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딥러닝을 이용한 자동 방향전환 전동휠체어 "휙" 백엔드부분

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얼굴인식 자동 방향전환 전동휠체어 시스템 "휙"

Project Title


현재 대한민국은 고령화로 인해 매년 노인인구와 장애인 인구가 증가하고 있습니다.
또한 그로 인해 휠체어 사용 인구도 매년 증가하는 추세 입니다.
그중에서도 더욱더 몸이 불편하신 분들은 전동휠체어 조작에 어려움을 겪고 있습니다.
이를 개선하기위해서 저희는 '휙'을 개발하게 되었습니다.

Features

'휙'은 딥러닝 얼굴인식으로 방향을 전환하는 전동 휠체어 입니다.
전동 휠체어를 이용하시는 분들 중에서도 손으로 조작하기 어렵거나 팔을 자유롭게 하고싶으신 분들을 위해 제작하였습니다.

또한 휠체어에 여러 센서들을 달아 사용자가 휠체어 정보를 모니터링 할수 있게 하였고
이러한 모니터링 정보를 태블릿을 휠체어에 달아서 휠체어의 상태정보를 사용자가 손쉽게 알수 있도록 하였습니다.

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Technologies

Backend

Frontend

AI/Hardwere

Usage

booth 실제 부스를 체험하는 모습

아쉬운점

공간상의 이유와 안전상의 이유로 모형 조작으로 대체하여 제작하게 된게 아쉽습니다.
부스 체험 이미지에서 보다싶이 실제로 휠체어를 조작하는것처럼 왼쪽엔 opencv 화면을, 웹 가운데에 휠체어 모형의 모습을 볼수 있게 하였습니다.
기회가 된다면 실제 휠체어에 우리의 시스템을 장착하고 실제 서비스를 해보고 싶습니다.

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