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#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <string.h>
#include <malloc.h>
#include <string.h>
#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\cxcore.h>
#include <opencv\highgui.h>
#include "vc.h"
#include "labelling.h"
#include "ca.h"
//FUNÇÔES FEITAS NA AULA ==============================================
#pragma region TRABALHO 2
void imprime_relatorio(Fruta *frutas, int nFrutas) {
int aux;
system("cls");
printf("----- [ Laranjas ]----------------\n\n");
aux = 0;
for (int i = 0; i < nFrutas; i++)
{
if (frutas[i].tipo == LARANJA) {
printf("[%d]: Area: %d Perimetro: %d. \n", frutas[i].id + 1, frutas[i].sumArea / frutas[i].totAmostras, frutas[i].sumPeri / frutas[i].totAmostras);
aux++;
}
}
printf("\n-> Sub-Total de Laranjas: %d\n\n", aux);
printf("----- [ Macas Verdes ]------------\n\n");
aux = 0;
for (int i = 0; i < nFrutas; i++)
{
if (frutas[i].tipo == MACA_VERDE) {
printf("[%d]: Area: %d Perimetro: %d. \n", frutas[i].id + 1, frutas[i].sumArea / frutas[i].totAmostras, frutas[i].sumPeri / frutas[i].totAmostras);
aux++;
}
}
printf("\n-> Sub-Total de Macas Verdes: %d\n\n", aux);
printf("----- [ Macas Vermelhas ]---------\n\n");
aux = 0;
for (int i = 0; i < nFrutas; i++)
{
if (frutas[i].tipo == MACA_VERMELHA) {
printf("[%d]: Area: %d Perimetro: %d. \n", frutas[i].id + 1, frutas[i].sumArea / frutas[i].totAmostras, frutas[i].sumPeri / frutas[i].totAmostras);
aux++;
}
}
printf("\n-> Sub-Total de Maca Vermelha: %d\n\n", aux);
printf("-> Total: %d\n\n", nFrutas);
return;
}
//passa o frame para binário
int frame_to_binary(IVC *ivcFrame, IVC *hsvImage, IVC *binaryImage) {
IVC *erodeB = vc_image_new(ivcFrame->width, ivcFrame->height, 1, 255);
int errorControl = 0;
if (errorControl = 0)
{
MyLog(ERROR, "Erro ao passar o frame de RGB para HSV");
return 0;
}
get_fruits(hsvImage, binaryImage);
vc_binary_open(binaryImage, erodeB, binaryImage->width * 0.01f, binaryImage->width * 0.01f);
vc_copy_image_data(erodeB, binaryImage);
vc_image_free(erodeB);
return 1;
}
//Basicamente faz o reconhecimento dos blobs
int analisa_blobs(IVC* hsvFrame, IVC *binaryFrame, OVC *blobs, int nlabels, OVC *blobsOld, int nlabelsOld, Fruta *frutas, int *nFrutas) {
bool updated = false;
for (int i = 0; i < nlabels; i++) //Percorrer novos blobs
{
if (!check_blob(blobs[i], hsvFrame)) //Se o blob nao passar nos checks, passamos ao próximo
continue;
for (int j = 0; j < nlabelsOld; j++) //Percorrer blobs do frame anterior
{
if (!check_blob(blobs[i], hsvFrame)) //Se o blob nao passar nos checks, passamos ao próximo
continue;
if (mass_centerA_in_boxB(blobsOld[j], blobs[i]) == true) //Verificar se o centro de massa do anterior esta dentro da caixa do atual
{
for (int k = 0; k < *nFrutas; k++)
{
if (frutas[k].area == blobsOld[j].area)
{
frutas[k].area = blobs[i].area;
frutas[k].sumArea += blobs[i].area;
frutas[k].sumPeri += blobs[i].perimeter;
frutas[k].totAmostras++;
frutas[k].x = blobs[i].x;
updated = true;
break;
}
}
}
}
//Existe uma nova peça de fruta no frame
if(!updated)
insereFruta(hsvFrame, binaryFrame, blobs[i], frutas, nFrutas);
}
return 1;
}
//Verifica se um blob é uma possível fruta
bool check_blob(OVC blob, IVC *hsvFrame) {
//Se o blob estiver muito colado acima ou abaixo do frame, ignorar
if (blob.y < 2 || blob.y + blob.height > hsvFrame->height - 2)
return false;
//Se o blob for demasiado pequeno ou demasiado grande, descartar
if (blob.width < hsvFrame->width * 0.10f || blob.width > hsvFrame->width * 0.80f)
return false;
//Se o blob for muito rectangular, descartar
if (abs(blob.width - blob.height) > blob.width * 0.25f)
return false;
return true;
}
//Insere a peça de fruta no array de frutas
int insereFruta(IVC *hsvImage, IVC *binaryImage, OVC blob, Fruta *frutas, int *nfrutas) {
TipoFruta tipo;
//Se nao for um circulo é porque nao e uma das frutas
if (!is_circle(binaryImage, blob)) return 0;
//Descobrir qual a fruta
tipo = getFrutaType(hsvImage, binaryImage, blob);
if (tipo != INDEFINIDO)
{
frutas[*nfrutas].area = blob.area;
frutas[*nfrutas].id = *nfrutas;
frutas[*nfrutas].label = blob.label;
frutas[*nfrutas].sumArea = blob.area;
frutas[*nfrutas].sumPeri = blob.perimeter;
frutas[*nfrutas].tipo = tipo;
frutas[*nfrutas].x = blob.x;
frutas[*nfrutas].totAmostras = 1;
*nfrutas = *nfrutas + 1;
}
else
{
return 0;
}
return 1;
}
//Identifica o tipo de fruta
TipoFruta getFrutaType(IVC *hsvImage, IVC *binaryImage, OVC blob) {
TipoFruta tipo = INDEFINIDO;
int laranjas = 0;
int vermelhos = 0;
int verdes = 0;
int x, posH, ymid, offset, h, s, v;
ymid = blob.y + (blob.height / 2);
offset = blob.width * 0.10f;
//Vazer linha na horizontal a meio do blob
for (x = blob.x + offset; x < blob.x + blob.width - offset; x++)
{
posH = x * hsvImage->channels + ymid * hsvImage->bytesperline;
h = hue255To360(hsvImage->data[posH]);
s = value255To100(hsvImage->data[posH + 1]);
v = value255To100(hsvImage->data[posH + 2]);
if (isOrange(h, s, v))
laranjas++;
if (isRedApple(h, s, v))
vermelhos++;
if (isGreen(h, s, v))
verdes++;
}
if (vermelhos > laranjas && vermelhos > verdes)
tipo = MACA_VERMELHA;
else if (laranjas > vermelhos && laranjas > verdes)
tipo = LARANJA;
else
tipo = MACA_VERDE;
return tipo;
}
//Verifica se o blob passado e um circulo
bool is_circle(IVC *image, OVC blob) {
int pos, xoff, yoff;
xoff = blob.width * 0.10f;
yoff = blob.height * 0.10f;
//Verificar canto superior esquerdo
pos = (blob.x + xoff) * image->channels + (blob.y + yoff) * image->bytesperline;
if ((int)image->data[pos] == 255)
return false;
//Verificar canto inferior direito
pos = (blob.x + blob.width - xoff) * image->channels + (blob.y + blob.height - yoff) * image->bytesperline;
if ((int)image->data[pos] == 255)
return false;
return true;
}
//Verifica se o centro de massa do blob A está dentro da boundingbox do blob b
bool mass_centerA_in_boxB(OVC a, OVC b) {
if (a.xc > b.x && a.xc < b.x + b.width) {
if (a.yc > b.y && a.yc < b.y + b.height)
return true;
else
return false;
}
return false;
}
//Faz uma cópia de um array de blobs
OVC *vc_copy_blobs(OVC* src, int n) {
OVC *newArray = (OVC *)calloc(n, sizeof(OVC));
memcpy(newArray, src, sizeof(OVC) * n);
return newArray;
}
//Dada uma imagem hsv, retorna uma binaria so com as frutas
int get_fruits(IVC *hsvFrame, IVC *dstBinary) {
//verificações
if (hsvFrame->width != dstBinary->width || hsvFrame->height != dstBinary->height)
return 0;
if (dstBinary->channels > 1)
return 0;
int x, y, posH, posB;
for (y = 0; y < hsvFrame->height; y++)
{
for (x = 0; x < hsvFrame->width; x++)
{
posH = x * hsvFrame->channels + y * hsvFrame->bytesperline;
posB = x * dstBinary->channels + y * dstBinary->bytesperline;
if (hsvFrame->data[posH + 1] < value100To255(26) && hsvFrame->data[posH + 2] > value100To255(32))
dstBinary->data[posB] = (unsigned char) 0;
else
dstBinary->data[posB] = (unsigned char) 255;
}
}
return 1;
}
int vc_copy_image_data(IVC *src, IVC *dst) {
if (src->width != dst->width || src->height != dst->height)
return 0;
if (src->channels != dst->channels || src->levels != dst->levels)
return 0;
memcpy((void*)dst->data, (void*)src->data, src->width * src->height * src->channels);
return 1;
}
//Verifica se a cor passada por parametro está dentro do range das laranjas
bool isOrange(int h, int s, int v) {
if (h > 17 && h < 33 && s > 76 && s < 96 && v > 35 && v < 75)
return true;
else
return false;
}
//Verifica se a cor passada por parametro está dentro do range das maçãs vermelhas
bool isRedApple(int h, int s, int v) {
if (h > 0 && h < 18 && s > 64 && s < 90 && v > 35 && v < 55)
return true;
else
return false;
}
//Verifica se a cor passada por parametro está dentro do range das maças verdes
bool isGreen(int h, int s, int v) {
if (h > 48 && h < 68 && s > 36 && s < 78 && v > 1 && v < 80)
return true;
else
return false;
}
//Comia o imageData de uma IplImage para outra
int copy_image_data(IplImage *src, IplImage *dst) {
if (src == NULL)
return 0;
if (dst == NULL)
return 0;
memcpy(dst->imageData, src->imageData, src->nChannels * src->width * src->height);
return 1;
}
//Copia o image data de uma IplImage para uma IVC
int IplImage_to_IVC(IplImage *src, IVC *dst) {
if (dst == NULL || src == NULL)
return 0;
if (src->width != dst->width || src->height != dst->height)
return 0;
int x, y, pos;
for (y = 0; y < src->height; y++)
{
for (x = 0; x < src->width; x++)
{
pos = x * src->nChannels + y * (src->width * src->nChannels);
dst->data[pos] = (unsigned char) src->imageData[pos + 2];
dst->data[pos + 1] = (unsigned char) src->imageData[pos + 1];
dst->data[pos + 2] = (unsigned char) src->imageData[pos];
}
}
//memcpy((void*) dst->data, (void*) src->imageData, src->width * src->height * src->nChannels);
return 1;
}
//Copia o image data de um IVC para um IplImage
int IVC_to_IplImage(IVC *src, IplImage *dst) {
if (dst == NULL || src == NULL)
return 0;
if (src->width != dst->width || src->height != dst->height)
return 0;
int x, y, pos;
for (y = 0; y < src->height; y++)
{
for (x = 0; x < src->width; x++)
{
pos = x * src->channels + y * (src->width * src->channels);
dst->imageData[pos] = (char) src->data[pos + 2];
dst->imageData[pos + 1] = (char) src->data[pos + 1];
dst->imageData[pos + 2] = (char) src->data[pos];
}
}
//memcpy(dst->imageData, src->data, src->height * src->width * src->channels);
return 1;
}
IplImage *new_ipl_image(int width, int height, int channels) {
CvSize cvsize;
cvsize.width = width;
cvsize.height = height;
return cvCreateImage(cvsize, CV_8U, channels);
}
#pragma endregion
#pragma region TRABALHO 1
int analisa(char *caminho) {
MyLog(INFO, "A analizar imagem...");
IVC *aAnalizar = vc_read_image(caminho);
if (aAnalizar == NULL) {
MyLog(ERROR, "A imagem nao foi encontrada.");
return 0;
}
IVC *hsvImage;
IVC *blured = vc_image_new(aAnalizar->width, aAnalizar->height, aAnalizar->channels, aAnalizar->levels);
IVC *binary = vc_image_new(aAnalizar->width, aAnalizar->height, 1, 255);
IVC *blobLabels = vc_image_new(aAnalizar->width, aAnalizar->height, 1, 255);
Shape shape;
int errorControl;
int nlabels;
OVC *blobs;
int kernelSize = aAnalizar->width * 0.01f; //kernel de 2\%
//Certificar que é um numero impar
if ((kernelSize % 2) == 0)
kernelSize++;
printf("[INFO]: Kernel de %d \n", kernelSize);
MyLog(INFO, "A aplicar filtros de melhoramento de imagem.");
errorControl = meanBlur(aAnalizar, blured, kernelSize);
hsvImage = vc_image_copy(blured);
vc_rgb_to_hsv(hsvImage);
vc_write_image("Resultados/BluredImage.ppm", blured);
if (errorControl == 0)
{
MyLog(ERROR, "Erro ao aplicar filtro blur.");
return 0;
}
MyLog(INFO, "A extrair sinais de transito.");
errorControl = getSignals(blured, binary, hsvImage);
if (errorControl == 0)
{
MyLog(ERROR, "Erro ao indentificar sinais. Metodo getSignals.");
return 0;
}
MyLog(INFO, "A fazer etiquetagem.");
blobs = vc_binary_blob_labelling(binary, blobLabels, &nlabels);
vc_write_image("Resultados/labels.pgm", blobLabels);
printf("[INFO]: Foram encontrados %d blobs. \n", nlabels);
MyLog(INFO, "A recolher informacoes sobre os blobs.");
errorControl = vc_binary_blob_info(blobLabels, blobs, nlabels);
vc_write_image("Resultados/binary.pgm", binary);
MyLog(INFO, "A analizar blobs.");
analisaBlobs(blobs, nlabels, blobLabels, aAnalizar, binary, hsvImage);
MyLog(INFO, "A Libertar memoria...");
//Libertar memória
vc_image_free(aAnalizar);
vc_image_free(blured);
vc_image_free(binary);
vc_image_free(blobLabels);
free(blobs);
return 1;
}
//Vai analizar individualmente cada blob encontrado
int analisaBlobs(OVC *blobs, int nlabels, IVC *labels, IVC *original, IVC *binaryImage, IVC *hsvImage) {
IVC *tmp;
int x, y, i, reds, blues;
Shape forma;
Signal sinal;
drawBoundingBox(original, blobs, &nlabels, newColor(255, 0, 0));
vc_write_image("Resultados/boxes.ppm", original);
//Percorrer todos os blobs encontrados
for (i = 0; i < nlabels; i++)
{
//Só interessam blobs maiores que 10% da imagem e blobs menores que 90%
if (blobs[i].width < (original->width * 0.10f) || blobs[i].width > (original->width * 0.95f))
continue;
//Só interessam blobs quadrados. 15 pixeis é a margem de erro
if ((blobs[i].width - blobs[i].height) <= -15 || (blobs[i].width - blobs[i].height) >= 15)
continue;
MyLog(INFO, "Potencial sinal encontrado.");
forma = getBlobShape(blobs[i], binaryImage);
sinal = identifySignal(blobs[i], forma, original, binaryImage, hsvImage);
switch (sinal)
{
case FORBIDDEN:
MyLog(SUCCESS, "Sinal de proibido encontrado!");
break;
case STOP:
MyLog(SUCCESS, "Sinal de STOP encontrado!");
break;
case ARROWLEFT:
MyLog(SUCCESS, "Sinal de seta para a esquerda encontrado!");
break;
case ARROWRIGHT:
MyLog(SUCCESS, "Sinal de seta para a direita encontrado!");
break;
case ARROWUP:
MyLog(SUCCESS, "Sinal de seta para cima encontrado!");
break;
case CAR:
MyLog(SUCCESS, "Sinal de carro encontrado!");
break;
case HIGHWAY:
MyLog(SUCCESS, "Sinal de auto-estrada encontrado!");
break;
default:
MyLog(WARNING, "Um blob que potencialmente era um sinal nao foi identificado.");
break;
}
}
//vc_image_free(tmp);
return 1;
}
Signal identifySignal(OVC blob, Shape shape, IVC *original, IVC *binaria, IVC *hsvImage) {
int x, y, i, posOriginal, posBinaria;
int azuis = 0;
int vermelhos = 0;
int trocasCor = 0;
float offset = 0.05f;
int blobxMax = (int) (blob.x + blob.width) - (blob.width * offset);
int blobxMin = (int) blob.x + (blob.width * offset);
int yMid = blob.y + (blob.height / 2); //Meio da imagem horizontal
int xMid = blob.x + (blob.width / 2);
int lastColor = 255;
int h, s, v;
int deslocamentoX = xMid - blob.xc;
int deslocamentoY = yMid - blob.yc;
Signal sinal = NADA;
printf("yx: %d - xc: %d\n", blob.yc, blob.xc);
//Percorrer horizontal a meio do blob cortando 5% às lateriais
for (x = blobxMin; x < blobxMax; x++)
{
posOriginal = yMid * original->bytesperline + x * original->channels;
posBinaria = yMid * binaria->bytesperline + x * binaria->channels;
h = hue255To360(hsvImage->data[posOriginal]);
s = value255To100(hsvImage->data[posOriginal + 1]);
v = value255To100(hsvImage->data[posOriginal + 2]);
if (isBlue(h, s, v) == true)
azuis++;
if (isRed(h, s, v) == true)
vermelhos++;
if ((int)binaria->data[posBinaria] != lastColor) {
trocasCor++;
lastColor = (int)binaria->data[posBinaria];
}
}
//Verificar Sinais vermelhos
if (vermelhos > azuis)
{
if (shape == CIRCLE) //Sinais circulares
{
if (trocasCor < 3) // Sinal de proibido
sinal = FORBIDDEN;
if (trocasCor > 4) // Sinal de STOP
sinal = STOP;
}
}
else //Sinais azuis
{
if (shape == SQUARE) //Sinais quadrados
{
if (trocasCor < 5) //Auto-estrada
sinal = HIGHWAY;
if (trocasCor >= 5) //Carro
sinal = CAR;
}
if (shape == CIRCLE) //Sinais circulares
{
if (abs(deslocamentoX) > abs(deslocamentoY)) //Significa que é uma seta para a direita ou para a esquerda
{
if (deslocamentoX < 0) //Seta para a esquerda
sinal = ARROWLEFT;
else //Seta para a direita
sinal = ARROWRIGHT;
}
else //Significa que e uma seta para cima ou para baixo
{
if (deslocamentoY < 0) //Seta para cima
sinal = ARROWUP;
else
sinal = NADA; //Não existe seta para baixo
}
}
}
//Verificar se é Auto- Estrada
if (azuis > vermelhos && trocasCor < 5 && shape == SQUARE)
sinal = HIGHWAY;
//Verificar se é Carro
if (azuis > vermelhos && trocasCor >= 5 && shape == SQUARE)
sinal = CAR;
//Setas
if (azuis > vermelhos && shape == SQUARE)
{
}
return sinal;
}
//Extrai apenas os sinais azuis para binario
int blueSignalsToBinary(IVC *src, IVC *dst, IVC *hsvImage) {
int x, y, i, pos, posBinary;
int hue, sat, value;
if (dst->channels != 1)
return 0;
for (y = 0; y < hsvImage->height; y++)
{
for (x = 0; x < hsvImage->width; x++)
{
posBinary = y * dst->bytesperline + x * dst->channels;
pos = y * hsvImage->bytesperline + x * hsvImage->channels;
hue = hsvImage->data[pos];
sat = hsvImage->data[pos + 1];
value = hsvImage->data[pos + 2];
if ((hue >= hue360To255(214) && hue <= hue360To255(269)) && (value >= value100To255(15) && value <= value100To255(60)) && (sat >= value100To255(15) && sat <= value100To255(100)))
dst->data[posBinary] = 255;
else
dst->data[posBinary] = 0;
}
}
return 1;
}
//Extrai apenas os sinais vermelhos para binario
int redSignalsToBinary(IVC *src, IVC *dst, IVC *hsvImage) {
int x, y, i, pos, posBinary;
int hue, sat, value;
if (dst->channels != 1)
return 0;
for (y = 0; y < hsvImage->height; y++)
{
for (x = 0; x < hsvImage->width; x++)
{
posBinary = y * dst->bytesperline + x * dst->channels;
pos = y * hsvImage->bytesperline + x * hsvImage->channels;
hue = hsvImage->data[pos];
sat = hsvImage->data[pos + 1];
value = hsvImage->data[pos + 2];
//Vermelho vai de 350 a 7º
if ((hue >= hue360To255(350) && hue <= hue360To255(360)) || (hue >= hue360To255(0) && hue <= hue360To255(8))) {
if ((sat >= value100To255(54) && sat <= value100To255(100)) && (value >= value100To255(31) && value <= value100To255(93)))
dst->data[posBinary] = 255;
else
dst->data[posBinary] = 0;
}
else {
dst->data[posBinary] = 0;
}
}
}
return 1;
}
//Verifica se é azul. Usar valores do HSV e não de 0-255
boolean isBlue(int hue, int sat, int value) {
if ((hue >= 213 && hue <= 269) && (sat >= 15 && sat <= 100) && (value >= 15 && value <= 60))
return true;
else
return false;
}
//Verifica se é vermelho. Usar valores do HSV e não de 0-255
boolean isRed(int hue, int sat, int value) {
//Vermelho vai de 350 a 7º
if ((hue >= 350 && hue <= 360) || (hue >= 0 && hue <= 8)) {
if ((sat >= 54 && sat <= 100) && (value >= 31 && value <= 93))
return true;
else
return false;
}
else {
return false;
}
}
//Diz que formato tem o blob
Shape getBlobShape(OVC blob, IVC *image) {
int boxPerimeter = blob.width + blob.height + blob.width + blob.height; //Perimetro da caixa delimitadora do blob
int blobPerimeter = blob.perimeter;
int bytesperline = image->bytesperline;
int channels = image->channels;
int difxy = (blob.width - blob.height);
int tl, tr, bl, br; //top left, top right...
float offset = 0.10f; //Distancia dentro da boundingbox que vai viajar para dentro
Shape shape = UNDEFINED;
tl = ((blob.y + (int) (blob.height * offset)) * bytesperline + ((blob.x + (int) (blob.width * offset)) * channels));
if (difxy >= -10 && difxy <= 10)
{
//Se Encontrar branco é porque é um quadrado e se for preto e porque é um circulo
if (image->data[tl] == 0)//Circulo
shape = CIRCLE;
else //Quadrado
shape = SQUARE;
}
return shape;
}
//Retorna uma imagem binaria com os sinais a branco
int getSignals(IVC *src, IVC *dst, IVC *hsvImage) {
IVC *blueSignals = vc_image_new(src->width, src->height, 1, 255);
IVC *redSignals = vc_image_new(src->width, src->height, 1, 255);
IVC *blueClosed = vc_image_copy(blueSignals);
IVC *redClosed = vc_image_copy(redSignals);
IVC *blueOpened = vc_image_copy(blueSignals);
IVC *redOpened = vc_image_copy(redSignals);
int kernelSize = blueSignals->width * 0.02f; //kernel de 2\%
//Certificar que é um numero impar
if ((kernelSize % 2) == 0)
kernelSize++;
//Converter sinais azuis para binario e verificar se nao houve problemas
if (blueSignalsToBinary(src, blueSignals, hsvImage) == 0)
return 0;
//Fechar a imagem com o kernel definido
if (vc_binary_close(blueSignals, blueClosed, kernelSize, kernelSize) == 0)
return 0;
vc_binary_open(blueSignals, blueOpened, kernelSize, kernelSize);
//Converter vermelhos para binario e verificar se nao houve problemas
if (redSignalsToBinary(src, redSignals, hsvImage) == 0)
return 0;
vc_write_image("Resultados/redSignals.ppm", redSignals);
vc_write_image("Resultados/blueSignals.ppm", blueSignals);
//Fechar a imagem com kernel definido
if (vc_binary_close(redSignals, redClosed, kernelSize, kernelSize) == 0)
return 0;
vc_binary_open(redSignals, redOpened, kernelSize, kernelSize);
vc_write_image("Resultados/redClosed.ppm", redClosed);
vc_write_image("Resultados/redOpened.ppm", redOpened);
vc_write_image("Resultados/blueOpened.ppm", blueOpened);
vc_write_image("Resultados/blueClosed.ppm", blueClosed);
//Somar as duas imagens binarias, para permitir reconhecer mais do que 1 sinal de cada imagem
*dst = *sumBinaryImages(blueClosed, redClosed);
vc_write_image("Resultados/dstEMGetSignals.pgm", dst);
//verificar se nao houve problemas na soma
if (dst == NULL)
return 0;
vc_image_free(blueSignals);
vc_image_free(redSignals);
vc_image_free(blueOpened);
vc_image_free(redOpened);
vc_image_free(blueClosed);
vc_image_free(redClosed);
return 1;
}
IVC* sumBinaryImages(IVC *imagem1, IVC *imagem2) {
int x, y, i, pos;
IVC *resultado = vc_image_new(imagem1->width, imagem1->height, 1, 255);
//Verificar imagens
if ((imagem1->width != imagem2->width) || (imagem1->height != imagem2->height) || (imagem1->channels != imagem2->channels))
return NULL;
for (y = 0; y < imagem1->height; y++)
{
for (x = 0; x < imagem1->width; x++)
{
pos = y * imagem1->bytesperline + x * imagem1->channels;
if ( ((int) imagem1->data[pos]) == 255 || ((int) imagem2->data[pos]) == 255)
resultado->data[pos] = ((unsigned char) 255);
else
resultado->data[pos] = ((unsigned char) 0);
}
}
vc_write_image("Resultados/resultadoEmSum.pgm", resultado);
return resultado;
}
int hue360To255(int hue) {
return (int) (hue / 360.0f * 255.0f);
}
int hue255To360(int hue) {
return (int) (hue / 255.0f * 360.0f);
}
int value100To255(int value) {
return (int)(value / 100.0f * 255.0f);
}
int value255To100(int value) {
return (int)(value / 255.0f * 100.0f);
}
int countBluePixels(IVC *imagem) {
IVC *hsvImage = vc_image_copy(imagem);
int i, x, y, position, contador = 0;
int hue, sat, value;
vc_rgb_to_hsv(hsvImage);
for (y = 0; y < hsvImage->height; y++)
{
for (x = 0; x < hsvImage->width; x++)
{
position = y * hsvImage->bytesperline + x * hsvImage->channels;
hue = hsvImage->data[position];
sat = hsvImage->data[position + 1];
value = hsvImage->data[position + 2];
//Caso o pixel seja azul incrementa o contador
if ((hue >= hue360To255(214) && hue <= hue360To255(269)) && (value >= value100To255(15) && value <= value100To255(60)) && (sat >= value100To255(15) && sat <= value100To255(100))) {
contador++;
}
}
}
vc_image_free(hsvImage);
return contador;
}
int countRedPixels(IVC *imagem) {
IVC *hsvImage = vc_image_copy(imagem);
int i, x, y, position, contador = 0;
int hue, sat, value;
vc_rgb_to_hsv(hsvImage);
for (y = 0; y < hsvImage->height; y++)
{
for (x = 0; x < hsvImage->width; x++)
{
position = y * hsvImage->bytesperline + x * hsvImage->channels;
hue = hsvImage->data[position];
sat = hsvImage->data[position + 1];
value = hsvImage->data[position + 2];
//Caso o pixel seja azul incrementa o contador
if ((hue >= hue360To255(350) && hue <= hue360To255(360)) || (hue >= hue360To255(0) && hue <= hue360To255(8))) {
if ((sat >= value100To255(54) && sat <= value100To255(100)) && (value >= value100To255(31) && value <= value100To255(93)))
contador++;
}
}
}
vc_image_free(hsvImage);
return contador;
}
//Copia duas imagens
IVC *vc_image_copy(IVC *src) {
int x, y, i;
IVC *dst = (IVC *)malloc(sizeof(IVC));
dst->width = src->width;
dst->height = src->height;
dst->bytesperline = src->bytesperline;
dst->channels = src->channels;
dst->levels = src->levels;
dst->data = (unsigned char *)malloc(dst->width * dst->height * dst->channels * sizeof(char));
for (y = 0; y < src->height; y++)
{
for (x = 0; x < src->width; x++)
{
for (i = 0; i < src->channels; i++)
{
dst->data[(y * src->bytesperline + x * src->channels) + i] = src->data[(y * src->bytesperline + x * src->channels) + i];
}
}
}
return dst;
}