diff --git a/Makefile b/Makefile index 620944f..d3fe1d0 100644 --- a/Makefile +++ b/Makefile @@ -1,12 +1,12 @@ .PHONY: focal-rt-ros2 jammy-rt-ros2 clean +jammy-rt-ros2: + sudo ./ros-rt-img build jammy-rt jammy-rt-humble + # TODO: eventually the build.py should be a command line script that takes # arguments focal-rt-ros2: - sudo ./ros-rt-img build - -jammy-rt-ros2: - sudo ./ros-rt-img build jammy-rt jammy-rt-humble + sudo ./ros-rt-img build focal-rt focal-rt-galactic clean: sudo ./ros-rt-img teardown diff --git a/image_builder/data/jammy-rt/config.ini b/image_builder/data/jammy-rt/config.ini index 70c1928..f4ce3c3 100644 --- a/image_builder/data/jammy-rt/config.ini +++ b/image_builder/data/jammy-rt/config.ini @@ -28,7 +28,7 @@ qemu_user_static_path = /usr/bin/qemu-aarch64-static # In fact, the build scripts from this profile will only have access to # environment variables declared for this profile. [env] -LINUX_RT_VERSION = 5.15.39-rt42 +LINUX_RT_VERSION = 5.15.98-rt62 STOCK_LINUX_VERSION = 5.15.0-1034 PINNED_CPU_FREQUENCY = 1500000 diff --git a/latency-analysis/data/22.04_5.15.98-rt62-raspi.log b/latency-analysis/data/22.04_5.15.98-rt62-raspi.log new file mode 100644 index 0000000..c81cc15 --- /dev/null +++ b/latency-analysis/data/22.04_5.15.98-rt62-raspi.log @@ -0,0 +1,412 @@ +# Histogram +000000 000000 000000 000000 000000 000000 +000001 000000 000000 000000 000000 000000 +000002 000000 000000 000000 000000 000000 +000003 000000 000000 000000 000000 000000 +000004 000000 000000 000000 000000 000000 +000005 000000 000000 000000 000000 000000 +000006 000000 000000 000000 000000 000000 +000007 000000 000000 000000 000000 000000 +000008 000000 000000 000000 000000 000000 +000009 000000 000000 000000 000000 000000 +000010 000000 000000 000000 000000 000000 +000011 000000 000000 000000 000000 000000 +000012 000000 000000 000000 000000 000000 +000013 462007 000116 000101 000074 462298 +000014 16179241 10405640 12057856 11290577 49933314 +000015 12401848 13145449 13191587 13434182 52173066 +000016 5242220 7648358 7264347 7761508 27916433 +000017 1045668 2534935 2062681 2177800 7821084 +000018 315851 1076716 659037 667208 2718812 +000019 164469 579500 349845 330178 1423992 +000020 089162 296679 189736 153780 729357 +000021 047197 156056 101779 081172 386204 +000022 024154 079696 054721 046657 205228 +000023 012335 039804 029832 026238 108209 +000024 006464 018626 015879 013546 054515 +000025 003663 008668 009174 007234 028739 +000026 002130 004344 005232 004056 015762 +000027 001398 002205 003172 002310 009085 +000028 000783 001316 001894 001392 005385 +000029 000484 000746 001130 000782 003142 +000030 000312 000400 000710 000447 001869 +000031 000220 000237 000435 000226 001118 +000032 000113 000153 000248 000139 000653 +000033 000092 000089 000166 000079 000426 +000034 000065 000054 000116 000070 000305 +000035 000040 000042 000064 000033 000179 +000036 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