[enhancement] Migrate to PlatformIO

[rmoesbergen]

Investigate if we can migrate the compilation backend to PlatformIO. Keeping the following in mind:

1. De leaphy extensions lib gebruikt nu wat spannende settings zodat niet alle code altijd mee gecompiled wordt en je een enorme .hex krijgt voor alleen hello world
2. We hebben ESP32 en RP2040 die ook moeten blijven werken
3. We gebruiken een berg (arduino/esp32) libraries met specifieke pinned versies, dat moet zo blijven, hopelijk zijn ze compatible met platformio
4. De backend gebruikt nu arduino-cli voor installatie van libs/platoforms/enz, dat moet dan omgebouwd naar platformio. Nadeel: arduino-cli is een Go-lang exe die overal en altijd werkt, platformio is python dus een berg deps voordat het werkt (python + venv + allerlei libs). Dit is met name voor de windows/linux/mac desktop client mogelijk een issue. Daarnaast gaan we de backend in Kenia runnen op een raspberry pi's, dus ook daar moeten we hier dan rekening mee houden.