index.php

<?php
    define('DS', DIRECTORY_SEPARATOR);
    define('ROOT', dirname(__FILE__));

    // load configurations and helper functions.
    require_once(ROOT . DS . 'config' . DS . 'config.php');
    require_once(ROOT . DS . 'app' . DS . 'lib' . DS . 'helpers' . DS . 'functions.php');

    // Autoload classes
    function myAutoload($className){
        if(file_exists(ROOT . DS . 'core' . DS . $className . '.php')){
            require_once(ROOT . DS . 'core' . DS . $className . '.php');
        }elseif(file_exists(ROOT . DS . 'app' . DS . 'controllers' . DS . $className . '.php')){
            require_once(ROOT . DS . 'app' . DS . 'controllers' . DS . $className . '.php');
        }elseif(file_exists(ROOT . DS . 'app' . DS . 'models' . DS . $className . '.php')){
            require_once(ROOT . DS . 'app' . DS . 'models' . DS . $className . '.php');
        }
    }

    spl_autoload_register('myAutoload');
    session_start();
    $url = isset($_SERVER['PATH_INFO']) ? explode('/', ltrim($_SERVER['PATH_INFO'], '/')) :[];
    //request the route
    Router::route($url);