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// Technische Richtlinie FA205
// Bibliothek: controller.h
// Controller: ESP32
// Version: 1.0
// erstellt am: 9.8.2023
// letzte Änderung: 27.9.2023
// Autor: Rahm
#ifndef _CONTROLLER_H_
#define _CONTROLLER_H_
// Controllerspezifische Registerdefinitionen
#include <arduino.h>
#include "math.h" //Für Berechnung der Baudrate
//*********************************
// Board-Typ
//---------------------------------
#define _ESP32_CARRIER_BOARD_
//#define _ESP32_ESPRIT_BOARD_
//*********************************
// externer Interrupt Trigger
//---------------------------------
#define _FALLING_EDGE_TRIGGER_
//#define _RISING_EDGE_TRIGGER_
//#define _ANY_EDGE_TRIGGER_
//**********************************
// RS232/Serial
//----------------------------------
#define BAUD 9600 //9600 //19200 //115200 //Baudraten können beliebig eingestellt werden.
#define _SERIAL0_ // Alternativ
//#define _SERIAL1_
//#define _SERIALBT_
#ifdef _SERIALBT_
// Hier eindeutigen Bluetooth-Geätenamen definieren
#define _DEVICENAME_ "myESP32" // Wichtig: Name in Gänsefüßchen (Anführungszeichen) setzen
#endif
//**********************************
//Ausgabe von Debugmeldungen über RS232
// Entsprechenden Debug-Schalter auskommentieren
// Hinweis: zum Debuggen muss jeweils die zugehörige init-Funktion
// im Programm (Sketch) aufgerufen werden.
//----------------------------------
//#define PWM_DEBUG
//#define ADC_DEBUG
//#define INT_DEBUG
//**********************************
#ifdef F_CPU
#undef F_CPU
#endif
#define F_CPU 80000000 //MHz
// Technische Richtlinie FA205 Bibliotheken
#include "communication.h"
#include "in_out.h"
#include "interrupt.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#endif