Getting_started_with_your_comma_two.md

按照步骤一步一步安装comma two

安装教程中使用硬件主要是以下的硬件

如何购买 openpilot 硬件以及硬件之间的差别说明？

参考： Openpilot 硬件购买篇

第二代硬件

名称	图片	链接
Harness connectors(黑色盒子是 harness)		-
Harness		-
Comma power v2		-

第三代硬件

名称	图片	链接
Comma two(内置 Black panda)

一般推荐安装位置为车辆前档玻璃正中，没有被后视镜遮挡的地方，如下示意图，不推荐随意移动可能影响车辆车道维持时候的位置

comma two很容易安装!按照视频指南或使用下面步骤一步一步的完成。

安装视频

丰田C2安装视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ff4y1R7Hm

Harness在十代雅阁安装视频：https://www.bilibili.com/video/BV1VE411h7Kk

Harness混动雅阁安装是视频：https://www.bilibili.com/video/BV14K411T7

以下图片来自comma官方安装说明https://comma.ai/setup

翻译是根据意义和实际相关翻译的，如有不正确欢迎编辑修改

步骤 1

去除摄像头装饰盖

去除方法因车而异. 本田 Hondas一般只需要用力推就可以了（实际上还是用撬棍）. 丰田Toyotas 可能需要一个塑料撬棍. 国内的朋友可以寻找车友询问如何拆除自己的摄像头装饰盖

步骤 2

把 harness 转接线（Harness connectors）插入车辆的摄像头接口

取下车辆LKAS 摄像头连接线插到harness的转接头上. 然后把harness另一端的接线插到LKAS摄像头的插口内

步骤 3

将RJ45 连接线 和 USB-C 插入 harness上

确定线材插入都很牢固

步骤 4

固定好 harness 和线束

如果摄像内空间有空余就想办法把harness盒子和线束用双面胶固定在内部

步骤 5

将摄像头装饰盖板装好

把 USB-C 线塞到靠近后视镜的右侧区域 ，调整好USB-C线材的出口

步骤 6

把 RJ45线材接到OBD-II接口

把RJ45接到OBD-II接口，一般OBD-II都是在方向盘的左下方向部分。小心的布线绕过你的A柱

步骤 7

把comma power V2 插到 OBD-II接口处

先把 RJ45 线材插到comma power V2 ，然后把 comma power V2 插入 OBD-II 接口

步骤 8

安装准备

清洁你的前档玻璃

步骤 9

安装底座

把comma two装在底座上.撕下底座上的3M贴纸. 将底座挂在挡风玻璃上. 确保司机能从驾驶位能看到comma two的屏幕. 轻轻的按压comma two的底座.

步骤 10

确定底座稳定

把comma two从底座上取下， 用力按住底座的中间部分, 然后用力按住底座边缘部分. 确保没有气泡残留在底座后面，让底座放置48小时

步骤 11

把USB-C线插入comma two，并把comma two装到底座上

把USB-C线插到comma two背面接口. 保证comma two开机是线材是一直接好的. 把comma two装回底座，然后按照comma two上的引导进行使用

步骤 12

下载 comma connect app

可以下载comma connect app进行配对你的设备，查看你的行车记录之类相关的

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