因为 github.com 的访问速度较慢，Openpilot 源码较大（~600M），一些分支版本甚至超过1G，这让 Openpilot 的下载安装变得非常痛苦，基于以上原因，建立了这个国内镜像站。
当你需要下载 官方版本时，只需要把 https://github.com/commaai/openpilot.git替换成 https://gitee.com/afaaa/openpilot.git 即可。
项目代码每 30 分钟同步更新一次，根据运行情况和需求，未来可能会有调整。
<iframe src="/mirror_status.html" frameborder="no" border="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" allowtransparency="yes" style="width: 100%;border: none;margin-bottom: -40px;margin-left: 2em;"></iframe>| 分支版本 | git 地址 |
|---|---|
| 官方版本 | https://gitee.com/afaaa/openpilot.git |
| dragonpilot | https://gitee.com/afaaa/dragonpilot.git |
| Gernby | https://gitee.com/afaaa/gernby.git |
| kegman | https://gitee.com/afaaa/kegman.git |
| arne182 | https://gitee.com/afaaa/arne182.git |