Simulación de la cinemática directa de un robot utilizando Python y Streamlit para la visualización en 3D.
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- Modelado de cinemática directa para robots articulados
- Visualización interactiva en 3D
- Control de parámetros articulares mediante sliders
- Generación de gráficos de trayectoria
¡Prueba la interfaz directamente en tu navegador!
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- Clona el repositorio:
- Agrega las dependencias
- Corre aplicación
git clone https://github.com/La-guajolota/Robot_cinematic.git
cd robot_displacement_simulator
pip install -r requirements.txt
streamlit run app/main.py