SoCHuroCompetition 2016 지능형 SoC 로봇워 코드 학부 4학년 때 수행한 로봇대회 코드 업로드 pre-test : 사전테스트 코드 자체 영상처리 기능 구현, 물체 인식 기능 검증 preliminary_contest : 예선 대회 코드 final_contest : 본선 대회 코드